Os princípios que inspiraram Jigoro Kano quando da idealização do judô foram os três seguintes:
- Princípio da Máxima Eficiência com o mínimo de esforço (Seiryoku Zen’Yo)
- Princípio da Prosperidade e Benefícios Mútuos (Jita Kyoei)
- Princípio da Suavidade, ou seja, o melhor uso de energia (Ju)
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